NMS and softNMS

• NMS

  xxxxxxxxxx
  把概率太低的box剔除掉
  对boxes，依概率从高到低进行选择box，直到boxes为空：
      每选择一个box，就把boxes中和它重叠度超过阈值的box给剔除
  

• softNMS

  • 用于可以部分用于解决两个物体重叠度较高的问题。不像NMS对重叠度超过阈值的直接删除，而是降低其概率

    $f(iou(M, b_i))$在NMS中的情况是

    $s_i = \begin{cases} 0, & iou(M, b_i) < N_t \\ s_i, & iou(M, b_i) \geq N_t \end{cases}$

     

    softNMS给出了两种提到方案：1) 线性 2)高斯加权

    $s_i = s_i e^{\frac{iou(M, b_i)^2}{\sigma}} \forall b_i\notin D$

    $s_i = \begin{cases} s_i, & iou(M, b_i) < N_t \\ s_i(1-iou(M, b_i)), & iou(M, b_i) \geq N_t \end{cases}$